一種盤庫巡檢機器人
基本信息
| 申請?zhí)?/td> | CN202021123679.0 | 申請日 | - |
| 公開（公告）號 | CN212229644U | 公開（公告）日 | 2020-12-25 |
| 申請公布號 | CN212229644U | 申請公布日 | 2020-12-25 |
| 分類號 | G06K7/10(2006.01)I | 分類 | 計算；推算；計數(shù); |
| 發(fā)明人 | 張佳瑋;張偉;劉垣辰;楊彪;徐曉東;顧宇豪;倉玉;孫波 | 申請（專利權(quán)）人 | 蘇州中德睿博智能科技有限公司 |
| 代理機構(gòu) | 無錫松禾知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 蘇州中德睿博智能科技有限公司 |
| 地址 | 215024江蘇省蘇州市工業(yè)園區(qū)林泉街399號東南大學(xué)國家大學(xué)科技園三江院103室 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本實用新型公開了一種盤庫巡檢機器人，其包括底盤模塊與盤庫模塊，兩者之間通過對接模塊連接，對接模塊使得盤庫模塊可相對于底盤模塊拆卸分離；底盤模塊具備導(dǎo)航控制模塊，導(dǎo)航控制模塊使得底盤模塊可獨立在巡檢區(qū)域內(nèi)導(dǎo)航運動；盤庫模塊具備RFID標(biāo)簽采集器，RFID標(biāo)簽采集器可獲取巡檢區(qū)域內(nèi)的RFID標(biāo)簽信息。本實用新型的盤庫巡檢機器人，通過設(shè)置可移動的底盤模塊，底盤模塊可在巡檢區(qū)域內(nèi)帶著盤庫模塊自主導(dǎo)航移動，使得RFID標(biāo)簽采集器可采集巡檢區(qū)域內(nèi)所有RFID標(biāo)簽的信息以完成盤庫作業(yè)，可簡省盤庫作業(yè)的人工成本，且由于盤庫巡檢機器人采用模塊化設(shè)計，底盤模塊上的盤庫模塊可替換為其他模塊，使得盤庫巡檢機器人的使用成本低。?? |
