一種雷達(dá)目標(biāo)點(diǎn)跡錄取方法、裝置及存儲(chǔ)介質(zhì)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201911076994.4 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN110940971B 公開(kāi)（公告）日 2022-05-31
申請(qǐng)公布號(hào) CN110940971B 申請(qǐng)公布日 2022-05-31
分類(lèi)號(hào) G01S13/58（2006.01）I 分類(lèi) 測(cè)量；測(cè)試;
發(fā)明人 閆震;劉健波;胡術(shù);劉宇 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 四川川大智勝軟件股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) 四川力久律師事務(wù)所 代理人 -
地址 610045四川省成都市武科東一路7號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開(kāi)了一種雷達(dá)目標(biāo)點(diǎn)跡錄取方法，包括以下步驟：讀取N個(gè)周期的雷達(dá)數(shù)據(jù)，其中N為自然數(shù)，使用邏輯起航法處理該N個(gè)周期的雷達(dá)數(shù)據(jù)建立臨時(shí)航跡數(shù)據(jù)；將所述臨時(shí)航跡數(shù)據(jù)輸入航跡預(yù)測(cè)模型，生成預(yù)測(cè)的航跡數(shù)據(jù)，其中，所述航跡預(yù)測(cè)模型包括由循環(huán)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)（RNN）中的長(zhǎng)短期記憶網(wǎng)絡(luò)（LSTM，Long Short?Term Memory）訓(xùn)練的航跡預(yù)測(cè)模型；將所述預(yù)測(cè)的航跡數(shù)據(jù)與其所在雷達(dá)掃描周期內(nèi)的真實(shí)的點(diǎn)跡數(shù)據(jù)進(jìn)行比較，選擇所述預(yù)測(cè)的航跡數(shù)據(jù)與真實(shí)的點(diǎn)跡之間的距離符合預(yù)設(shè)條件的點(diǎn)跡數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)點(diǎn)跡錄取。本發(fā)應(yīng)用深度學(xué)習(xí)技術(shù)，在低CFAR閾值條件下，能夠?qū)崿F(xiàn)雷達(dá)點(diǎn)跡的智能精準(zhǔn)錄取。