光伏清掃機(jī)器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201510400825.7 申請日 -
公開（公告）號 CN104984942A 公開（公告）日 2015-10-21
申請公布號 CN104984942A 申請公布日 2015-10-21
分類號 B08B1/04(2006.01)I;B08B13/00(2006.01)I;H02S40/10(2014.01)I 分類 清潔;
發(fā)明人 謝發(fā)強(qiáng) 申請（專利權(quán)）人 上海聯(lián)星股權(quán)投資管理有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 200000 上海市徐匯區(qū)中山南二路859號1幢301-9室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開一種光伏清掃機(jī)器人，包括移動平臺機(jī)構(gòu)、驅(qū)動機(jī)構(gòu)、行走機(jī)構(gòu)、收纜機(jī)構(gòu)、清掃機(jī)構(gòu)：移動平臺機(jī)構(gòu)跨接在光伏組件上；驅(qū)動機(jī)構(gòu)位于移動平臺機(jī)構(gòu)一側(cè)，包括第一電機(jī)，第一電機(jī)帶動驅(qū)動輪在光伏組件表面行走；行走機(jī)構(gòu)包括沿著光伏組件上、下側(cè)壁行走的限位輪、以及沿著光伏組件上、下邊沿行走的行走輪；收纜機(jī)構(gòu)包括第二電機(jī)，第二電機(jī)帶動纜軸轉(zhuǎn)動，纜軸上的纜繩繞著纜軸收縮或放纜，纜繩連接清掃機(jī)構(gòu)，帶動清掃機(jī)構(gòu)上升或下降；清掃機(jī)構(gòu)包括第三電機(jī)，第三電機(jī)驅(qū)動毛刷轉(zhuǎn)動，對光伏組件積灰進(jìn)行清掃。本發(fā)明采用無水清掃方式，使用簡單，直接將其放置在光伏組件上，擴(kuò)大光伏電站適用場合，降低產(chǎn)品使用成本。