一種堵料供料機及應用堵料供料機的自動注料系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201910459967.9 申請日 -
公開（公告）號 CN110339969B 公開（公告）日 2021-05-14
申請公布號 CN110339969B 申請公布日 2021-05-14
分類號 B05C5/02;B05C13/02 分類 一般噴射或霧化；對表面涂覆液體或其他流體的一般方法〔2〕;
發(fā)明人 肖中海;閆葦;尚山峰;孫志偉;張杰;高朋理;李成 申請（專利權）人 青島北洋天青數(shù)聯(lián)智能有限公司
代理機構 南寧市吉昌知識產(chǎn)權代理事務所（普通合伙） 代理人 林鵬
地址 266000 山東省青島市黃島區(qū)團結路2877號中德生態(tài)園管理委員會501室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種堵料供料機及應用堵料供料機的自動注料系統(tǒng)，其自動注料系統(tǒng)包括機器人、注料機構、堵料供料機和輸送機構，注料機構包括夾具支架、注料槍頭、視覺檢測系統(tǒng)和堵料夾爪，堵料供料機設置在輸送機構的一側，且堵料供料機靠近堵料夾爪。本發(fā)明中將原來的人工手持注料頭，改為六軸機器人帶動注料頭；將原來的人工查找注料口位置，改為視覺定位注料口位置；將原來的人工操控注料開關，改為程序自動控制開關，控制注料量；將原來的人工塞入堵料改為自動塞入堵料；降低了操作人員的勞動強度，提高了自動化程度和工作效率。