一種點(diǎn)滴活節(jié)隨動(dòng)機(jī)器人臂

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201711288208.8 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN107803854B 公開（公告）日 2021-08-03
申請(qǐng)公布號(hào) CN107803854B 申請(qǐng)公布日 2021-08-03
分類號(hào) B25J18/02（2006.01）I;B25J18/04（2006.01）I;B25J19/00（2006.01）I 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 鄭煥程;劉瑩 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 珠海橫琴華發(fā)七弦琴知識(shí)產(chǎn)權(quán)服務(wù)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京力量專利代理事務(wù)所（特殊普通合伙） 代理人 王鴻遠(yuǎn)
地址 519000廣東省珠海市橫琴金融產(chǎn)業(yè)發(fā)展基地12號(hào)樓-1（集中辦公區(qū)）
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及點(diǎn)滴設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種點(diǎn)滴活節(jié)隨動(dòng)機(jī)器人臂；包括支架座，所述支架座上設(shè)有第一連接桿，所述第一連接桿的一端與所述支架座固定，所述第一連接桿的另一端的端部設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)鉸接頭，所述轉(zhuǎn)動(dòng)鉸接頭與所述第一連接桿的對(duì)應(yīng)的端部轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述第一連接桿通過(guò)所述轉(zhuǎn)動(dòng)鉸接頭與第二連接桿鉸接；所述第一連接桿和所述第二連接桿之間設(shè)有調(diào)節(jié)桿。本發(fā)明所公開的點(diǎn)滴活節(jié)隨動(dòng)機(jī)器人臂，由于設(shè)置了轉(zhuǎn)動(dòng)鉸接頭和轉(zhuǎn)動(dòng)套，能夠?qū)崿F(xiàn)所述點(diǎn)滴活節(jié)隨動(dòng)機(jī)器人臂的360度方向的旋轉(zhuǎn)；由于設(shè)置了調(diào)節(jié)桿，能夠?qū)崿F(xiàn)上下角度的調(diào)節(jié)，進(jìn)而調(diào)節(jié)所述點(diǎn)滴活節(jié)隨動(dòng)機(jī)器人臂的長(zhǎng)度；上述兩者的結(jié)合，能夠?qū)崿F(xiàn)所述點(diǎn)滴活節(jié)隨動(dòng)機(jī)器人臂的全方位調(diào)節(jié)。