低轉(zhuǎn)矩脈動的一體式減速伺服電機

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201920632528.9 申請日 -
公開（公告）號 CN209593193U 公開（公告）日 2019-11-05
申請公布號 CN209593193U 申請公布日 2019-11-05
分類號 H02K7/10（2006.01）I; H02K5/04（2006.01）I; H02K1/27（2006.01）I; H02K7/00（2006.01）I; H02K5/18（2006.01）I 分類 發(fā)電、變電或配電;
發(fā)明人 孫兆瓊; 王真; 高璇 申請（專利權(quán)）人 上海金陵電機股份有限公司
代理機構(gòu) 上?？坡蓪＠硎聞?wù)所（特殊普通合伙） 代理人 上海金陵電機股份有限公司
地址 200233 上海市徐匯區(qū)虹漕路30號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開一種低轉(zhuǎn)矩脈動的一體式減速伺服電機，包括轉(zhuǎn)子、定子、減速器、傳感器、制動器、轉(zhuǎn)軸和外殼，所述外殼為一體式圓形結(jié)構(gòu)，外殼與轉(zhuǎn)軸通過軸承連接，所述轉(zhuǎn)子采用表貼式永磁體不等氣隙的結(jié)構(gòu)，安裝在轉(zhuǎn)軸的中段；所述定子外圓固定在外殼內(nèi)，定子放置在轉(zhuǎn)子外圈并沿軸向?qū)R；所述減速器內(nèi)孔套在轉(zhuǎn)軸的前端，減速器外圓由外殼包裹；所述傳感器安裝在轉(zhuǎn)軸的后端，外殼同時包裹定子和減速器。本實用新型的優(yōu)點是體積小，效率高、控制精度高、安全美觀。