包括行星排傳動結(jié)構(gòu)的直線型機械手

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202011630273.6 申請日 -
公開（公告）號 CN112842535A 公開（公告）日 2021-05-28
申請公布號 CN112842535A 申請公布日 2021-05-28
分類號 A61B17/28(2006.01)I;F16H37/12(2006.01)I;F16H57/08(2006.01)I;A61B34/30(2016.01)I 分類 醫(yī)學或獸醫(yī)學；衛(wèi)生學;
發(fā)明人 鐘鳴;冉巽;程達;周寶紅 申請（專利權(quán)）人 杭州康基醫(yī)療器械有限公司
代理機構(gòu) 浙江永鼎律師事務所 代理人 陸永強;周祥玉
地址 311500浙江省杭州市桐廬縣桐廬經(jīng)濟開發(fā)區(qū)春江東路1668號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明屬于醫(yī)療器械技術(shù)領域，尤其涉及一種包括行星排傳動結(jié)構(gòu)的直線型機械手。本發(fā)明針對現(xiàn)有技術(shù)中彎曲結(jié)構(gòu)的機械手整體線路復雜，鋼絲繩所受到的總摩擦力較大，磨損嚴重的問題，提供一種包括行星排傳動結(jié)構(gòu)的直線型機械手，包括機械手本體、操作組件和握持部，所述操作組件包括操作架，所述操作架連接有行星排組件，所述行星排組件上連接有動力輸入組件和動力輸出組件，所述機械手本體上設有夾持組件，還包括固定連接在動力輸出組件上的控制繩，所述控制繩與夾持組件相連接。本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)為夾持組件、機械手本體、操作架、行星排組件和動力輸出組件依次連接的直線型結(jié)構(gòu)，縮短了控制繩的總長度，減小了控制繩的總摩擦力。??