應(yīng)用于機(jī)械手的差值補(bǔ)償機(jī)構(gòu)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202011636345.8 申請日 -
公開（公告）號 CN112842526A 公開（公告）日 2021-05-28
申請公布號 CN112842526A 申請公布日 2021-05-28
分類號 A61B34/00(2016.01)I;A61B17/29(2006.01)I;A61B34/30(2016.01)I 分類 醫(yī)學(xué)或獸醫(yī)學(xué)；衛(wèi)生學(xué);
發(fā)明人 鐘鳴;周寶紅;劉男;程達(dá) 申請（專利權(quán)）人 杭州康基醫(yī)療器械有限公司
代理機(jī)構(gòu) 浙江永鼎律師事務(wù)所 代理人 陸永強(qiáng);周祥玉
地址 311500浙江省杭州市桐廬縣桐廬經(jīng)濟(jì)開發(fā)區(qū)春江東路1668號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明屬于醫(yī)療器械技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種應(yīng)用于機(jī)械手的差值補(bǔ)償機(jī)構(gòu)。本發(fā)明，針對現(xiàn)有技術(shù)中活動其他位置時會造成鋼絲繩的繃緊或松弛，從而造成鋼絲繩帶動鉗頭發(fā)生略微的位置偏移，無法實現(xiàn)鉗頭的獨立控制，不方便醫(yī)護(hù)人員進(jìn)行操作的問題，提供一種應(yīng)用于機(jī)械手的差值補(bǔ)償機(jī)構(gòu)，鉗頭座、鉗頭組件、第二控制繩和張緊輪組件，還包括差值補(bǔ)償組件，在轉(zhuǎn)動過程中，第二控制繩壓設(shè)在差值補(bǔ)償組件上長度的變化趨勢和第二控制繩壓設(shè)在張緊輪組件上長度的變化趨勢相反。本發(fā)明設(shè)有差值補(bǔ)償組件，第二控制繩因壓設(shè)在張緊輪組件表面長度變化所導(dǎo)致的繃緊或松弛均會由差值補(bǔ)償組件進(jìn)行補(bǔ)償?shù)窒?，保證鉗頭組件被獨立控制。??