一種工件自動擺放系統(tǒng)及錐套夾片自動擺放方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201910626102.7 申請日 -
公開（公告）號 CN112209028A 公開（公告）日 2021-01-12
申請公布號 CN112209028A 申請公布日 2021-01-12
分類號 B65G27/02;B65G47/14;B65G47/256;B65G47/68;B65G43/08 分類 輸送；包裝；貯存；搬運(yùn)薄的或細(xì)絲狀材料;
發(fā)明人 耿臣;聶景亮;陳成;耿濤;杜春暉;凡繼磊;劉峰;耿書嶺;耿書成 申請（專利權(quán)）人 河南紅橋錨機(jī)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 鄭州睿信知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 王露娟
地址 475004 河南省開封市自貿(mào)試驗(yàn)區(qū)開封片區(qū)宋城路西段
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供了一種工件自動擺放系統(tǒng)及錐套夾片自動擺放方法，工件自動擺放系統(tǒng)包括送料機(jī)構(gòu)和接料盤，還包括用于帶動接料盤在X向上往復(fù)移動的X向移動機(jī)構(gòu)、支撐接料盤并帶動接料盤在Y向上往復(fù)移動的Y向移動機(jī)構(gòu)，X向與Y向具有夾角。通過控制X向和Y向移動機(jī)構(gòu)動作，使接料盤在其中一個方向上接收工件，隨著接料盤和送料機(jī)構(gòu)出料口之間的相對移動，可以在這一個方向上擺滿工件，然后通過另一個機(jī)構(gòu)控制接料盤在另一個方向上步進(jìn)一定的距離，使接料盤的空閑區(qū)域?qū)?zhǔn)送料機(jī)構(gòu)出料口，就可以重新在前一個方向上繼續(xù)接料，如此循環(huán)，直至接料盤擺滿工件。整個過程只是控制接料盤的往復(fù)移動，即可接滿工件，無需人工擺料，大大降低了勞動強(qiáng)度。