汽車發(fā)動機(jī)部件桁架機(jī)器人
基本信息
| 申請?zhí)?/td> | CN202011420693.1 | 申請日 | - |
| 公開（公告）號 | CN112192595A | 公開（公告）日 | 2021-01-08 |
| 申請公布號 | CN112192595A | 申請公布日 | 2021-01-08 |
| 分類號 | B25J15/00(2006.01)I;B25J15/02(2006.01)I | 分類 | 手動工具；輕便機(jī)動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手; |
| 發(fā)明人 | 胡余良;李學(xué)軍;肖冬明;梁偉賢;黃文航 | 申請（專利權(quán)）人 | 廣東順德為艾斯機(jī)器人有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 深圳市世紀(jì)恒程知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所 | 代理人 | 晏波 |
| 地址 | 528305廣東省佛山市順德區(qū)容桂容里居委會昌寶西路3號創(chuàng)和大廈2座201 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明公開一種汽車發(fā)動機(jī)部件桁架機(jī)器人，其中，汽車發(fā)動機(jī)部件桁架機(jī)器人包括機(jī)架、上下料機(jī)構(gòu)、夾取機(jī)構(gòu)及壓緊機(jī)構(gòu)；上下料機(jī)構(gòu)活動連接于機(jī)架；夾取機(jī)構(gòu)設(shè)于上下料機(jī)構(gòu)遠(yuǎn)離機(jī)架的一端；夾取機(jī)構(gòu)用于穿入工件的內(nèi)圈，并夾取工件的內(nèi)圈；壓緊機(jī)構(gòu)設(shè)于上下料機(jī)構(gòu)遠(yuǎn)離機(jī)架的一端，壓緊機(jī)構(gòu)與夾取機(jī)構(gòu)間隔設(shè)置；壓緊機(jī)構(gòu)用于壓緊工件的頂面。本發(fā)明技術(shù)方案的汽車發(fā)動機(jī)部件桁架機(jī)器人提高工件移動時的穩(wěn)定性，提升工件的加工效果。?? |
