機(jī)器人鎖付槍及其鎖螺絲機(jī)構(gòu)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202122634186.4 申請日 -
公開（公告）號(hào) CN216503325U 公開（公告）日 2022-05-13
申請公布號(hào) CN216503325U 申請公布日 2022-05-13
分類號(hào) B23P19/04（2006.01）I;B23P19/06（2006.01）I 分類 機(jī)床；不包含在其他類目中的金屬加工;
發(fā)明人 胡余良;黃允豪;李迪;劉金剛;傅兵;孟步敏;李學(xué)軍;彭德其;張彩霞 申請（專利權(quán)）人 廣東順德為艾斯機(jī)器人有限公司
代理機(jī)構(gòu) 深圳市世紀(jì)恒程知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所 代理人 -
地址 528305廣東省佛山市順德區(qū)容桂容里居委會(huì)昌寶西路3號(hào)創(chuàng)和大廈2座201
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開一種機(jī)器人鎖付槍及其鎖螺絲機(jī)構(gòu)，其中，一種機(jī)器人鎖付槍包括驅(qū)動(dòng)組件、雙頭萬向節(jié)及鎖付頭，所述驅(qū)動(dòng)組件包括驅(qū)動(dòng)件和與所述驅(qū)動(dòng)件傳動(dòng)連接的連接軸；所述雙頭萬向節(jié)的一端與所述連接軸遠(yuǎn)離所述驅(qū)動(dòng)件的一端活動(dòng)連接；所述鎖付頭與所述雙頭萬向節(jié)遠(yuǎn)離所述驅(qū)動(dòng)件的一端活動(dòng)連接；其中，所述鎖付頭相對(duì)所述雙頭萬向節(jié)移動(dòng)，以使所述鎖付頭吸附工件。本實(shí)用新型技術(shù)方案讓機(jī)器人鎖付槍更容易與工件對(duì)準(zhǔn)，進(jìn)而提升機(jī)器人鎖付槍的鎖付效率。