工件夾取機(jī)構(gòu)和開關(guān)插座組裝機(jī)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202111096137.8 申請日 -
公開(公告)號 CN113548464B 公開(公告)日 2021-12-24
申請公布號 CN113548464B 申請公布日 2021-12-24
分類號 B65G47/90;H01R43/20;B23P19/00 分類 輸送;包裝;貯存;搬運(yùn)薄的或細(xì)絲狀材料;
發(fā)明人 胡余良;黃文航;黃允豪;王太勇;李學(xué)軍;孟步敏;劉金剛;肖冬明 申請(專利權(quán))人 廣東順德為艾斯機(jī)器人有限公司
代理機(jī)構(gòu) 深圳市世紀(jì)恒程知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所 代理人 林川靖
地址 528305 廣東省佛山市順德區(qū)容桂容里居委會(huì)昌寶西路3號創(chuàng)和大廈2座201
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及插座組裝設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域,并具體公開一種工件夾取機(jī)構(gòu)和開關(guān)插座組裝機(jī),其中,工件夾取機(jī)構(gòu)包括主軌道、支架、導(dǎo)向件、移動(dòng)件及裝配模具;支架鄰近主軌道設(shè)置;導(dǎo)向件設(shè)于主軌道,并與支架間隔設(shè)置;導(dǎo)向件設(shè)有仿形孔,仿形孔用于供第一工件穿設(shè);移動(dòng)件活動(dòng)連接于支架,并位于導(dǎo)向件背向主軌道的一側(cè),且移動(dòng)件用于抓取第一工件;裝配模具滑動(dòng)連接于主軌道,并位于導(dǎo)向件背向移動(dòng)件的一側(cè),裝配模具設(shè)有裝配位,裝配位用于放置第二工件。本發(fā)明技術(shù)方案的工件夾取機(jī)構(gòu)讓第一工件準(zhǔn)確地插入裝配模具的第二工件中,從而提升開關(guān)插座的組裝效率。