一種滾拖模塊及其清潔機(jī)器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202022432769.4 申請日 -
公開（公告）號 CN214208257U 公開（公告）日 2021-09-17
申請公布號 CN214208257U 申請公布日 2021-09-17
分類號 A47L11/282（2006.01）I;A47L11/40（2006.01）I 分類 家具；家庭用的物品或設(shè)備；咖啡磨；香料磨；一般吸塵器;
發(fā)明人 高新忠;甘嵩;凡海洋;韋宜軍;方恩光;鄧杰 申請（專利權(quán)）人 杭州匠龍機(jī)器人科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 310018浙江省杭州市杭州經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)白楊街道22號大街36號3幢1樓北側(cè)及3樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種滾拖模塊及其清潔機(jī)器人，滾拖模塊至少包括滾拖組件，滾拖組件至少包括第一滾拖件和第二滾拖件，第一滾拖件和第二滾拖件相互平行分布設(shè)置；第一滾拖件和第二滾拖件在對地面進(jìn)行拖地清潔時(shí)均接觸地面并向下形成壓力且使得第一滾拖件和第二滾拖件與地面相互接觸的部分形成一平面結(jié)構(gòu)，并使得第一滾拖件和第二滾拖件與地面接觸進(jìn)行拖地清潔時(shí)形成為底面呈平面結(jié)構(gòu)；還包括用于驅(qū)動(dòng)滾拖組件旋轉(zhuǎn)滾動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，第一滾拖件和第二滾拖件的旋轉(zhuǎn)滾動(dòng)方向至少包括相反，清潔機(jī)器人包括前述的滾拖模塊，本方案解決了現(xiàn)有清潔機(jī)器人無法實(shí)現(xiàn)在單次行走中對地面進(jìn)行多次清潔的問題，并解決現(xiàn)有的清潔機(jī)器人對地面的清潔效果差、效率較低的問題。