一種可翻轉(zhuǎn)機械夾持裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201710619698.9 申請日 -
公開（公告）號 CN109304721A 公開（公告）日 2019-02-05
申請公布號 CN109304721A 申請公布日 2019-02-05
分類號 B25J15/02;B25J15/08;B23Q7/04 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機械手;
發(fā)明人 楊飛;孫東東;陳泉;王濤;張雨;李純 申請（專利權(quán)）人 江蘇卓達信息科技有限公司
代理機構(gòu) 南京眾聯(lián)專利代理有限公司 代理人 顧進
地址 210012 江蘇省南京市雨花臺區(qū)軟件大道168號潤和創(chuàng)智中心C座303室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種可翻轉(zhuǎn)機械夾持裝置，包括底板、移動桿、齒輪一、齒輪二、夾持臂、夾持爪和翻轉(zhuǎn)機構(gòu)，所述底板上設(shè)置有滑動軌道，所述移動桿滑動設(shè)置在滑動軌道上，所述移動桿位于底板內(nèi)，所述移動桿的一端固定設(shè)置有齒條，另一端與驅(qū)動裝置連接，所述齒條的兩側(cè)均設(shè)置有鋸齒，所述齒輪一和齒輪二可轉(zhuǎn)動設(shè)置在底板上，所述齒輪一和齒輪二對應設(shè)置在齒條的兩側(cè)，所述齒輪一和齒輪二的鋸齒均與齒條的鋸齒相嚙合，所述齒輪一和齒輪二上均固定設(shè)置有夾持臂，所述夾持臂的前端均固定設(shè)置有夾持爪，所述翻轉(zhuǎn)機構(gòu)包括與底板固定連接的固定架、與固定架轉(zhuǎn)動連接的旋轉(zhuǎn)電機，本發(fā)明結(jié)構(gòu)新穎，操作方便，還可以調(diào)整工件的加工面。