夾持裝置及核酸合成生產(chǎn)線

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202123298839.2 申請日 -
公開（公告）號 CN216991973U 公開（公告）日 2022-07-19
申請公布號 CN216991973U 申請公布日 2022-07-19
分類號 B25J15/08（2006.01）I;B25J15/02（2006.01）I 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 馬石金;朱強(qiáng);李玲慧;陳園園;李彤 申請（專利權(quán)）人 北京擎科生物科技股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京華進(jìn)京聯(lián)知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 -
地址 100000北京市經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)經(jīng)海四路156號院5號樓401
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型涉及一種夾持裝置及核酸合成生產(chǎn)線。夾持裝置包括第一夾爪、第二夾爪、齒輪、第一齒條和第二齒條。通過驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)第一夾爪移動(dòng)，使得第二夾爪被傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)而靠近或遠(yuǎn)離第一夾爪，從而實(shí)現(xiàn)第一夾爪和第二夾爪同時(shí)反向運(yùn)動(dòng)。例如，當(dāng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)第一夾爪相對第二夾爪做靠近運(yùn)動(dòng)時(shí)，第一夾爪帶動(dòng)第一齒條同步運(yùn)動(dòng)，第一齒條帶動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)第二齒條相對第一齒條做靠近運(yùn)動(dòng)，從而通過第二齒條帶動(dòng)第二夾爪相對第一夾爪做靠近運(yùn)動(dòng)，使得第一夾爪和第二夾爪配合夾緊工件。該夾持裝置，只設(shè)置一個(gè)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，即可實(shí)現(xiàn)夾取動(dòng)作，減輕了夾持裝置的重量，且結(jié)構(gòu)較為簡單，也節(jié)省了制造成本。