一種物料車自動剎車裝置以及牽引移動機(jī)器人系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202121537328.9 申請日 -
公開（公告）號 CN213862390U 公開（公告）日 2021-08-03
申請公布號 CN213862390U 申請公布日 2021-08-03
分類號 B62B5/04（2006.01）I 分類 無軌陸用車輛;
發(fā)明人 趙福海 申請（專利權(quán)）人 天津聯(lián)匯智造科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 300453天津市濱海新區(qū)經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)濱海-中關(guān)村大唐總部基地東區(qū)3-1-1
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種物料車自動剎車裝置，包括物料車及自動剎車裝置，自動剎車裝置包括剎車軸、彈簧、支架、鋼絲繩、牽引軸，物料車設(shè)置牽引承載件，彈簧套在剎車軸上，剎車軸設(shè)置彈簧，彈簧安裝在支架內(nèi)部，剎車軸穿過支架，剎車軸與鋼絲繩連接，鋼絲繩從牽引軸一端穿過，鋼絲繩頂部固定在物料車上，支架固定在物料車上，牽引軸穿過牽引承載件，物料車設(shè)置定輪。一種牽引移動機(jī)器人系統(tǒng)，包括牽引移動機(jī)器人及物料車自動剎車裝置，牽引移動機(jī)器人包括移動機(jī)器人、牽引裝置，移動機(jī)器人控制牽引件自動伸出，推動物料車自動剎車裝置牽引軸，通過鋼絲繩帶動剎車墊松開定輪，通過物料車自動剎車裝置彈簧恢復(fù)形變，通過鋼絲繩帶動剎車墊壓緊定輪。