一種物料車牽引機(jī)構(gòu)以及牽引移動(dòng)機(jī)器人系統(tǒng)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202023267830.0 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN214189200U 公開（公告）日 2021-09-14
申請(qǐng)公布號(hào) CN214189200U 申請(qǐng)公布日 2021-09-14
分類號(hào) B60D1/24;B60D1/36 分類 一般車輛;
發(fā)明人 趙福海 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 天津聯(lián)匯智造科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 300457 天津市濱海新區(qū)經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)黃海路276號(hào)泰達(dá)中小企業(yè)園1號(hào)樓409號(hào)房屋
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開了一種物料車牽引機(jī)構(gòu)，包括第一牽引機(jī)構(gòu)和第二牽引機(jī)構(gòu)，第一牽引機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)向限位裝置、牽引公頭，導(dǎo)向限位裝置、牽引公頭安裝在物料車上，第二牽引機(jī)構(gòu)包括結(jié)構(gòu)主體、牽引母頭、萬(wàn)向輪、牽引承載件、球頭鎖緊銷，牽引母頭安裝在所述結(jié)構(gòu)主體上，萬(wàn)向輪、牽引承載件與結(jié)構(gòu)主體連接，通過(guò)球頭鎖緊銷連接牽引公頭與牽引母頭。一種牽引移動(dòng)機(jī)器人系統(tǒng)，包括一種物料車牽引機(jī)構(gòu)及牽引移動(dòng)機(jī)器人，牽引移動(dòng)機(jī)器人包括移動(dòng)機(jī)器人、潛入牽引裝置，潛入牽引裝置安裝在移動(dòng)機(jī)器人上。