一種物料車牽引裝置以及牽引移動機器人系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202120186953.7 申請日 -
公開（公告）號 CN212607648U 公開（公告）日 2021-02-26
申請公布號 CN212607648U 申請公布日 2021-02-26
分類號 B65G35/00(2006.01)I;B65G43/00(2006.01)I 分類 輸送；包裝；貯存；搬運薄的或細絲狀材料;
發(fā)明人 趙福海 申請（專利權(quán)）人 天津聯(lián)匯智造科技有限公司
代理機構(gòu) - 代理人 -
地址 300457天津市濱海新區(qū)經(jīng)濟技術(shù)開發(fā)區(qū)黃海路276號泰達中小企業(yè)園1號樓409號房屋
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種物料車牽引裝置，包括第一牽引裝置和第二牽引裝置；所述第一牽引裝置包括牽引公頭，所述第一牽引裝置安裝在物料車上；所述第二牽引裝置包括結(jié)構(gòu)主體、牽引母頭，所述牽引母頭安裝在所述結(jié)構(gòu)主體上，所述結(jié)構(gòu)主體安裝在移動機器人上；所述牽引母頭結(jié)構(gòu)為U型，所述牽引公頭為一型，所述牽引公頭和所述牽引母頭均設(shè)置有插孔；所述第二牽引裝置還包括球頭鎖緊銷，所述牽引母頭和所述牽引公頭相接后，通過所述球頭鎖緊銷鎖緊。本實用新型還公開了一種牽引移動機器人系統(tǒng)，一種物料車牽引裝置及移動機器人，所述移動機器人通過所述物料車簡易牽引裝置牽引物料車。本實用新型具有快速對接、牽引的效果。??