一種智能樹木攀爬修枝機器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201610940784.5 申請日 -
公開（公告）號 CN106428279B 公開（公告）日 2019-05-10
申請公布號 CN106428279B 申請公布日 2019-05-10
分類號 B62D57/024（2006.01）I; B25J5/00（2006.01）I; B25J15/02（2006.01）I 分類 無軌陸用車輛;
發(fā)明人 不公告發(fā)明人 申請（專利權(quán)）人 綠藝建設(shè)集團有限公司
代理機構(gòu) 南京瑞弘專利商標(biāo)事務(wù)所（普通合伙） 代理人 綠藝園林建設(shè)有限公司;綠藝建設(shè)集團有限公司
地址 223005 江蘇省淮安市經(jīng)濟技術(shù)開發(fā)區(qū)紅豆西路1號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開一種智能樹木攀爬修枝機器人，包括兩個履帶輪、車體、下固定爪、第一步進電機、下支架、第一液壓缸、下曲柄、第二液壓缸、上曲柄、第三液壓缸、上支架、第二步進電機、上固定爪、頂盤、旋轉(zhuǎn)環(huán)、鏈鋸組件，其特征在于：所述兩個履帶輪分別安裝在車體的兩側(cè)；所述下固定爪固定安裝在車體上；所述第一步進電機固定安裝在下固定爪上；本發(fā)明結(jié)構(gòu)緊湊、體積小巧、自動化程度高，適合在城市道路、居民小區(qū)等空間狹小的區(qū)域中運轉(zhuǎn)，能夠安全高效的對樹木進行修枝工作，大大減輕了工人的勞動強度。