承載AGV的驅(qū)動支撐結(jié)構(gòu)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110711236.6 申請日 -
公開（公告）號 CN113501047A 公開（公告）日 2021-10-15
申請公布號 CN113501047A 申請公布日 2021-10-15
分類號 B62D5/04（2006.01）I;B62D3/12（2006.01）I 分類 無軌陸用車輛;
發(fā)明人 艾巍;樸永燦;周密;張孟琦 申請（專利權(quán)）人 機(jī)械工業(yè)第九設(shè)計(jì)研究院有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京華際知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 劉文康
地址 130011吉林省長春市長春汽車經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)創(chuàng)業(yè)大街1958號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了承載AGV的驅(qū)動支撐結(jié)構(gòu)，包括基座，所述基座的下表面一側(cè)安裝有萬向輪，所述基座的下表面另一側(cè)固定安裝有主齒輪，所述主齒輪的下表面轉(zhuǎn)動連接有轉(zhuǎn)盤，所述轉(zhuǎn)盤的下表面一邊側(cè)位置固定安裝有轉(zhuǎn)位電機(jī)，所述轉(zhuǎn)位電機(jī)的轉(zhuǎn)動端貫穿轉(zhuǎn)盤且固定連接有副齒輪，所述主齒輪與副齒輪嚙合連接，所述轉(zhuǎn)盤的下表面固定安裝有座體，所述座體的一側(cè)壁設(shè)有舵輪，所述座體上固定安裝有驅(qū)動舵輪轉(zhuǎn)動的驅(qū)動電機(jī)，所述轉(zhuǎn)盤的下表面且位于萬向輪與舵輪之間設(shè)有擺動組件，AGV車體框架與擺動組件的安裝面固定連接，本發(fā)明，當(dāng)AGV經(jīng)過起伏路面時(shí)，舵輪和萬向輪會左右自動搖擺，靠機(jī)械結(jié)構(gòu)自身的重量平衡路面的高差，從而保證AGV和和承載的工件穩(wěn)定性。