一種多膠品集成涂膠機(jī)器人系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110692979.3 申請日 -
公開（公告）號 CN113510054A 公開（公告）日 2021-10-19
申請公布號 CN113510054A 申請公布日 2021-10-19
分類號 B05C11/10（2006.01）I;B05C13/02（2006.01）I;B25J11/00（2006.01）I 分類 一般噴射或霧化；對表面涂覆液體或其他流體的一般方法〔2〕;
發(fā)明人 梁剛;楊耀勇;張謙;馬傳浩 申請（專利權(quán)）人 機(jī)械工業(yè)第九設(shè)計研究院有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京華際知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 劉文康
地址 130011吉林省長春市長春汽車經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)創(chuàng)業(yè)大街1958號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種多膠品集成涂膠機(jī)器人系統(tǒng)，包括機(jī)器人以及涂膠機(jī)構(gòu)，所述機(jī)器人包括機(jī)器人底座，所述機(jī)器人底座固定在地面上，所述機(jī)器人底座的上表面固定連接有機(jī)器人本體，所述機(jī)器人本體遠(yuǎn)離所述機(jī)器人底座的一端與所述涂膠機(jī)構(gòu)相連接，所述涂膠機(jī)構(gòu)包括第一涂膠機(jī)構(gòu)和第二涂膠機(jī)構(gòu)，所述第一涂膠機(jī)構(gòu)與所述第二涂膠機(jī)構(gòu)通過連接機(jī)構(gòu)與所述機(jī)器人本體固定連接機(jī)構(gòu)，本發(fā)明能使兩套涂膠執(zhí)行機(jī)構(gòu)穩(wěn)定作業(yè)，保證涂膠精度及涂膠質(zhì)量，無需人工校驗，工藝占地面積小，結(jié)構(gòu)合理，運行高效、故障率低、維修便捷，并進(jìn)一步具備防錯的功能。