一種AGV用電動擋塊

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110733825.4 申請日 -
公開（公告）號 CN113479819A 公開（公告）日 2021-10-08
申請公布號 CN113479819A 申請公布日 2021-10-08
分類號 B66F9/06（2006.01）I;B66F9/075（2006.01）I 分類 卷揚；提升；牽引;
發(fā)明人 艾巍;樸永燦;周密;張孟琦 申請（專利權(quán)）人 機械工業(yè)第九設(shè)計研究院有限公司
代理機構(gòu) 北京華際知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 劉文康
地址 130011吉林省長春市長春汽車經(jīng)濟技術(shù)開發(fā)區(qū)創(chuàng)業(yè)大街1958號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種AGV用電動擋塊，包括安裝基座、組合基槽與電機?減速機復(fù)合裝置，所述安裝基座的中部通過轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動安裝有擺臂，所述電機?減速及復(fù)合裝置的輸出端固定安裝有偏心轉(zhuǎn)盤，所述偏心轉(zhuǎn)盤的輸出端轉(zhuǎn)動安裝第二連接臂的一端，所述擺臂的下端轉(zhuǎn)動安裝第一連接臂的一端，所述第一連接臂的另一端與第二連接臂的另一端轉(zhuǎn)動安裝，所述組合基槽的上表面固定安裝有第一開關(guān)支架與第二開關(guān)支架，所述第一開關(guān)支架的立板上固定安裝有復(fù)位電感器，所述第二開關(guān)支架的立板上固定安裝有限位電感器；本發(fā)明采用四連桿機構(gòu)原理，該結(jié)構(gòu)穩(wěn)定可靠，摩擦力小，因此可以降低電機功率，同時提升機構(gòu)完成要求動作的時間，整個裝置能夠進行穩(wěn)定工作快速反應(yīng)。