基于三階貝塞爾曲線及插值的GPS軌跡數(shù)據(jù)補(bǔ)全方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201611019110.8 申請日 -
公開（公告）號 CN106646518B 公開（公告）日 2019-06-11
申請公布號 CN106646518B 申請公布日 2019-06-11
分類號 G01S19/05（2010.01）I 分類 測量；測試;
發(fā)明人 袁偉; 張建偉; 蔡明 申請（專利權(quán)）人 北京創(chuàng)業(yè)公社數(shù)據(jù)科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京永創(chuàng)新實專利事務(wù)所 代理人 祗志潔
地址 100080 北京市海淀區(qū)中關(guān)村大街15號國際創(chuàng)客中心,創(chuàng)業(yè)公社C24
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供了一種基于三階貝塞爾曲線及插值的GPS軌跡數(shù)據(jù)補(bǔ)全方法，屬于GPS軌跡數(shù)據(jù)的處理技術(shù)領(lǐng)域。本方法包括：采集GPS軌跡數(shù)據(jù)，并進(jìn)行預(yù)處理，剔除不符合要求的軌跡點(diǎn)，然后遍歷軌跡點(diǎn)，計算相鄰軌跡點(diǎn)的間隔時間，篩選出需要進(jìn)行補(bǔ)全的軌跡點(diǎn)對，對每個待補(bǔ)全的軌跡點(diǎn)對，分別獲取起始點(diǎn)和終止點(diǎn)的控制點(diǎn)，為該軌跡點(diǎn)對和兩個控制點(diǎn)形成的四邊形構(gòu)建三階貝塞爾曲線方程并求解，計算出該軌跡點(diǎn)對需要補(bǔ)全的軌跡點(diǎn)集。本發(fā)明不依賴高成本的地圖實體數(shù)據(jù)，實現(xiàn)成本低，計算邏輯簡單、過程便捷，依賴性少，支持對直線和彎道GPS軌跡數(shù)據(jù)補(bǔ)全，且修復(fù)補(bǔ)全準(zhǔn)確率較高。