一種三軸碼料系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201921860399.5 申請日 -
公開(公告)號 CN211569347U 公開(公告)日 2020-09-25
申請公布號 CN211569347U 申請公布日 2020-09-25
分類號 B65G47/90(2006.01)I 分類 輸送;包裝;貯存;搬運(yùn)薄的或細(xì)絲狀材料;
發(fā)明人 王晗權(quán);王興杰;周年生;方輝鶴;張雷;朱雄鵬;盧華贊;李軍;周磊 申請(專利權(quán))人 百琪達(dá)智能科技(寧波)股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) 寧波浙成知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 代理人 百琪達(dá)智能科技(寧波)股份有限公司
地址 315500浙江省寧波市奉化區(qū)經(jīng)濟(jì)開發(fā)區(qū)濱海新區(qū)星海路108號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型涉及一種三軸碼料系統(tǒng),包括由空盤傳送機(jī)構(gòu)與碼盤機(jī)構(gòu)設(shè)置在同一主體倉內(nèi)構(gòu)成的空盤傳輸、碼盤一體機(jī),該空盤傳輸、碼盤一體機(jī)包括碼盤倉、盤放置倉和三軸夾取機(jī)構(gòu),三軸夾取機(jī)構(gòu)包括兩條平行設(shè)置的第二直線導(dǎo)軌、升降氣缸、第二氣爪以及氣嘴,在其中一個第二直線導(dǎo)軌一側(cè)設(shè)有前后位移電缸,每一個第二直線導(dǎo)軌上滑動連接有第一滑塊,兩個第一滑塊之間連接有第一連接支架,在第一連接支架的一側(cè)設(shè)有左右位移電缸,在第一連接支架上滑動連接有第二連接支架,升降氣缸的活塞桿上連接有第三連接支架,在第三連接支架的下方設(shè)有的氣嘴,在第二氣爪上固定有倒“匚”型的第一氣爪臂。本實用新型能夠提高工作效率,不破壞內(nèi)部的含氧量。??