一種架空輸電線路用巡檢機(jī)器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202022877859.4 申請日 -
公開(公告)號 CN214772066U 公開(公告)日 2021-11-19
申請公布號 CN214772066U 申請公布日 2021-11-19
分類號 B25J11/00(2006.01)I;H02G1/02(2006.01)I 分類 手動工具;輕便機(jī)動工具;手動器械的手柄;車間設(shè)備;機(jī)械手;
發(fā)明人 葉其革;皇甫天;程正剛;羅永吉;劉純?nèi)A;黎偉;黃龍湘;何滔;徐迎;劉凱;趙大騏;劉俊勇;趙軼玨;郭曉武;郭正鑫 申請(專利權(quán))人 廣州電力設(shè)計(jì)院有限公司
代理機(jī)構(gòu) 合肥初航知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 代理人 謝永
地址 510699廣東省廣州市越秀區(qū)梅花路1號202房
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開了一種架空輸電線路用巡檢機(jī)器人,包括箱體,箱體一側(cè)設(shè)有兩組攝像頭與太陽能板,太陽能板電性連接有太陽能蓄電池;箱體上設(shè)有兩組安裝板,安裝板上分別設(shè)有第一支撐架與第二支撐架,安裝板兩側(cè)均開設(shè)有滑軌;第一支撐架底部開設(shè)有螺紋孔,箱體上設(shè)有驅(qū)動電機(jī),驅(qū)動電機(jī)一端連接有螺紋桿;第二支撐架通過轉(zhuǎn)軸連接有第一行走輪與第二行走輪,第一支撐架一側(cè)設(shè)有有連接柱,第一行走輪與第二行走輪一側(cè)開設(shè)有多組卡槽;第一行走輪一側(cè)設(shè)有從動輪,從動輪通過皮帶與主動輪連接,主動輪通過轉(zhuǎn)軸連接有行走電機(jī);本實(shí)用新型使用時(shí)第一支撐架與第一支撐架之間的距離能夠調(diào)節(jié),巡檢時(shí)能夠輕松越過障礙物,提高了巡檢的效率。