布料抓取總成

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202010291018.7 申請日 -
公開（公告）號 CN111438702A 公開（公告）日 2020-07-24
申請公布號 CN111438702A 申請公布日 2020-07-24
分類號 B25J15/00;B25J15/06;B65G47/90;B65G47/91 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機械手;
發(fā)明人 林健君 申請（專利權(quán)）人 寧波聚華光學科技有限公司
代理機構(gòu) 北京輕創(chuàng)知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 王歡
地址 315800 浙江省寧波市北侖區(qū)新碶莫干山路36號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供了布料抓取總成，包括：基準板、伸縮臂座、伸縮臂組、在所述伸縮臂組的末端固定設(shè)置的針爪安裝座和在針爪安裝座上固定的針爪機構(gòu)。本發(fā)明通過多個在基座板上設(shè)置的伸縮臂組來承載針爪機構(gòu)，通過爪針機構(gòu)上伸出的爪針和與爪針彎曲方向相反的拉簧上的鋼柱配合使得爪針刺入布料后具有較為牢靠的固定性能，且無需布置過大密度的爪針，因此大大減小了布料損失；此外，本發(fā)明在對于光滑布料時，則可以通過向回氣孔中通入負壓，進而使得在缸體下方產(chǎn)生用于吸附布料表面的負壓；這大大提高了本發(fā)明對于吸附布料類型附的范圍。