楔塊式機(jī)器人工具快換裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202120109133.8 申請日 -
公開（公告）號 CN215037596U 公開（公告）日 2021-12-07
申請公布號 CN215037596U 申請公布日 2021-12-07
分類號 B25J15/04（2006.01）I 分類 手動工具；輕便機(jī)動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 魯杰;崔洪亮;夏武強(qiáng);楊洋 申請（專利權(quán)）人 廣東普立維科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京獻(xiàn)智知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（特殊普通合伙） 代理人 楊獻(xiàn)智;趙丹
地址 528244 廣東省佛山市南海區(qū)里水鎮(zhèn)河村社區(qū)江邊南路16號中發(fā)兆創(chuàng)科技園A座1層102室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開一種楔塊式機(jī)器人工具快換裝置，包括：安裝于機(jī)器人上的快換主盤及安裝于工具上的快換副盤，快換主盤包括連接支架及滑設(shè)于連接支架中的拉緊楔塊，拉緊楔塊包括水平設(shè)置的上部件及下部件、以及連接于上部件與下部件之間的中部件，下部件開設(shè)有鑰匙孔，下部件的上表面設(shè)有自鎖斜面；快換副盤包括副盤主體、設(shè)于副盤主體中心的T型頭、以及設(shè)于T型頭下表面的加工斜面，加工斜面的角度與自鎖斜面的角度相同?？鞊Q主盤與快換副盤通過自鎖斜面靜摩擦力鎖緊，即使氣缸發(fā)生意外斷氣或者漏氣，仍能保持自鎖，防止工具掉落，且鎖緊力大，結(jié)構(gòu)簡單，尺寸緊湊，可實(shí)現(xiàn)機(jī)器人工具的快速自動切換，有利于實(shí)現(xiàn)加工過程的自動化。