車輛定位方法以及車輛定位裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110819809.7 申請日 -
公開（公告）號 CN113551597A 公開（公告）日 2021-10-26
申請公布號 CN113551597A 申請公布日 2021-10-26
分類號 G01B11/00（2006.01）I;G01B11/26（2006.01）I 分類 測量；測試;
發(fā)明人 桂陳;黃曉微;謝維貴;徐旭海;陳衛(wèi) 申請（專利權(quán)）人 重慶峘能電動車科技有限公司
代理機構(gòu) 深圳市賽恩倍吉知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 彭輝劍;趙文曲
地址 400000重慶市九龍坡區(qū)興谷路39號6幢
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種車輛定位方法以及車輛定位裝置，用于自動檢測車輛在車位中的偏移情況。車位包括承載臺、多個固定柱、多個紅外感測器、多個圖像獲取設(shè)備及多個舉升結(jié)構(gòu)。紅外感測器固定設(shè)置于固定柱上，測量?？吭谲囄粌?nèi)車輛與對應的固定柱之間的距離作為感測距離；圖像獲取設(shè)備固定設(shè)置于固定柱上，獲取停靠在車位內(nèi)所述車輛的區(qū)域圖像作為感測圖像；該方法包括：根據(jù)多個感測距離計算車輛在所述車位內(nèi)的偏移角度；根據(jù)接收的感測圖像計算質(zhì)心點坐標；根據(jù)車輛的尺寸、偏移角度以及質(zhì)心點坐標計算舉升點坐標；控制舉升結(jié)構(gòu)移動至舉升點坐標對應的位置。