車(chē)輛定位方法以及車(chē)輛定位裝置

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202110819809.7 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN113551597A 公開(kāi)（公告）日 2021-10-26
申請(qǐng)公布號(hào) CN113551597A 申請(qǐng)公布日 2021-10-26
分類(lèi)號(hào) G01B11/00（2006.01）I;G01B11/26（2006.01）I 分類(lèi) 測(cè)量；測(cè)試;
發(fā)明人 桂陳;黃曉微;謝維貴;徐旭海;陳衛(wèi) 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 重慶峘能電動(dòng)車(chē)科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 深圳市賽恩倍吉知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 彭輝劍;趙文曲
地址 400000重慶市九龍坡區(qū)興谷路39號(hào)6幢
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種車(chē)輛定位方法以及車(chē)輛定位裝置，用于自動(dòng)檢測(cè)車(chē)輛在車(chē)位中的偏移情況。車(chē)位包括承載臺(tái)、多個(gè)固定柱、多個(gè)紅外感測(cè)器、多個(gè)圖像獲取設(shè)備及多個(gè)舉升結(jié)構(gòu)。紅外感測(cè)器固定設(shè)置于固定柱上，測(cè)量?？吭谲?chē)位內(nèi)車(chē)輛與對(duì)應(yīng)的固定柱之間的距離作為感測(cè)距離；圖像獲取設(shè)備固定設(shè)置于固定柱上，獲取停靠在車(chē)位內(nèi)所述車(chē)輛的區(qū)域圖像作為感測(cè)圖像；該方法包括：根據(jù)多個(gè)感測(cè)距離計(jì)算車(chē)輛在所述車(chē)位內(nèi)的偏移角度；根據(jù)接收的感測(cè)圖像計(jì)算質(zhì)心點(diǎn)坐標(biāo)；根據(jù)車(chē)輛的尺寸、偏移角度以及質(zhì)心點(diǎn)坐標(biāo)計(jì)算舉升點(diǎn)坐標(biāo)；控制舉升結(jié)構(gòu)移動(dòng)至舉升點(diǎn)坐標(biāo)對(duì)應(yīng)的位置。