叉車重心和運(yùn)輸車重心的檢測方法及裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201910189517.2 申請日 -
公開（公告）號(hào) CN109879206A 公開（公告）日 2019-06-14
申請公布號(hào) CN109879206A 申請公布日 2019-06-14
分類號(hào) B66F9/06（2006.01）I; B66F9/075（2006.01）I 分類 卷揚(yáng)；提升；牽引;
發(fā)明人 安凱 申請（專利權(quán)）人 眾倉機(jī)器人（南京）有限公司
代理機(jī)構(gòu) 深圳市隆天聯(lián)鼎知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 南京實(shí)邦智能科技有限公司
地址 210000 江蘇省南京市棲霞區(qū)紫東路1號(hào)E1-247室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明實(shí)施例提供了一種叉車重心和運(yùn)輸車重心的檢測方法及裝置，該叉車包括起升油缸、根據(jù)起升油缸產(chǎn)生的壓力起升貨物的叉車臂、用于檢測起升油缸的油缸壓力的壓力傳感器和用于檢測叉車臂離地高度的距離傳感器，所述叉車重心的檢測方法包括：獲取壓力傳感器檢測到的所述起升油缸的油缸壓力和所述距離傳感器檢測到的所述離地高度；根據(jù)所述油缸壓力和所述起升油缸的油缸截面積，計(jì)算所述叉車臂起升的貨物質(zhì)量；基于所述貨物質(zhì)量、所述離地高度，以及所述叉車在空載狀態(tài)下的質(zhì)量和重心高度，計(jì)算所述叉車的實(shí)時(shí)重心高度。本發(fā)明實(shí)施例的技術(shù)方案可以實(shí)時(shí)且準(zhǔn)確地檢測到叉車及運(yùn)輸車的重心位置，進(jìn)而有利于實(shí)現(xiàn)對叉車及運(yùn)輸車進(jìn)行安全可靠的控制。