托盤信息采集裝置、控制方法及托盤搬運(yùn)車輛

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201910270225.1 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN110082720A 公開（公告）日 2019-08-02
申請(qǐng)公布號(hào) CN110082720A 申請(qǐng)公布日 2019-08-02
分類號(hào) G01S5/16（2006.01）I; G01B11/24（2006.01）I 分類 測(cè)量；測(cè)試;
發(fā)明人 王煒; 安凱 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 眾倉機(jī)器人（南京）有限公司
代理機(jī)構(gòu) 深圳市隆天聯(lián)鼎知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 南京實(shí)邦智能科技有限公司
地址 210000 江蘇省南京市棲霞區(qū)紫東路1號(hào)E1-247室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明實(shí)施例提供了一種托盤信息采集裝置、控制方法及托盤搬運(yùn)車輛，該托盤信息采集裝置設(shè)置在托盤搬運(yùn)車輛上，托盤信息采集裝置包括掃描儀和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，掃描儀用于按預(yù)設(shè)周期對(duì)托盤的側(cè)面進(jìn)行掃描；驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與掃描儀連接，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)掃描儀運(yùn)動(dòng)，以改變掃描儀對(duì)側(cè)面的掃描位置。本發(fā)明實(shí)施例的技術(shù)方案可以保證托盤信息采集裝置準(zhǔn)確的采集托盤信息，提高了托盤搬運(yùn)車輛的準(zhǔn)確性。