一種智能機(jī)器人碼垛系統(tǒng)抓具
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202020758741.7 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN212798683U | 公開(kāi)（公告）日 | 2021-03-26 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN212798683U | 申請(qǐng)公布日 | 2021-03-26 |
| 分類(lèi)號(hào) | B65G61/00(2006.01)I;B65G47/90(2006.01)I | 分類(lèi) | 輸送；包裝；貯存；搬運(yùn)薄的或細(xì)絲狀材料; |
| 發(fā)明人 | 劉虎;林榜建;鐘建平;張倫鍵;梁紅;孟邦建;鄧平志 | 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 | 重慶阿依達(dá)太極泉水股份有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 重慶樂(lè)泰知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 付金星 |
| 地址 | 409600重慶市彭水苗族土家族自治縣喬梓鄉(xiāng)長(zhǎng)壽村4組 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本實(shí)用新型公開(kāi)了一種智能機(jī)器人碼垛系統(tǒng)抓具，包括固定座和實(shí)心抓具，所述固定座中部一側(cè)橫向設(shè)置有導(dǎo)向孔，所述導(dǎo)向孔內(nèi)側(cè)一端延伸到固定座中部，且所述導(dǎo)向孔內(nèi)側(cè)端部的固定座上橫向設(shè)置有安裝孔，所述導(dǎo)向孔配合安裝孔共同組成貫穿固定座的容置孔，所述實(shí)心抓具橫向貫穿所述容置孔。有益效果在于：本實(shí)用新型通過(guò)將現(xiàn)有的空心式內(nèi)螺紋固定結(jié)構(gòu)改為實(shí)心抓具，以提高抓具結(jié)構(gòu)強(qiáng)度，改善抓具使用過(guò)程中容易斷裂損壞的弊端，同時(shí)對(duì)抓具與固定座連接位置通過(guò)彈簧將定位塊頂緊于定位槽內(nèi)，以防止實(shí)心抓具安裝位置松動(dòng)而與固定座產(chǎn)生相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，增加實(shí)心抓具安裝穩(wěn)定性，實(shí)用性強(qiáng)。?? |
