一種機器人碼垛抓手結(jié)構(gòu)
基本信息
| 申請?zhí)?/td> | CN202020761837.9 | 申請日 | - |
| 公開（公告）號 | CN212798684U | 公開（公告）日 | 2021-03-26 |
| 申請公布號 | CN212798684U | 申請公布日 | 2021-03-26 |
| 分類號 | B65G61/00(2006.01)I | 分類 | 輸送；包裝；貯存；搬運薄的或細(xì)絲狀材料; |
| 發(fā)明人 | 劉虎;林榜建;鐘建平;張倫鍵;梁紅;孟邦建;鄧平志 | 申請（專利權(quán)）人 | 重慶阿依達太極泉水股份有限公司 |
| 代理機構(gòu) | 重慶樂泰知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 付金星 |
| 地址 | 409600重慶市彭水苗族土家族自治縣喬梓鄉(xiāng)長壽村4組 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本實用新型公開了一種機器人碼垛抓手結(jié)構(gòu)，包括安裝架和底板，所述底板固定于所述安裝架底部，所述安裝架一側(cè)設(shè)置有活動組件，且所述安裝架內(nèi)部設(shè)置有驅(qū)動所述活動組件橫向移動的水平氣缸，所述水平氣缸伸縮端橫向穿出所述安裝架，所述活動組件包括固定于所述水平氣缸伸縮端的固定板，該固定板底部設(shè)置有同步架，所述同步架為一縱向延伸的方筒狀結(jié)構(gòu)。有益效果在于：本實用新型通過將碼垛機器人抓手夾包式抓取改造成為鏟取式抓手，單次抓取產(chǎn)品更多，且可旋轉(zhuǎn)交叉碼垛，從而利用自重確保碼垛后產(chǎn)品的防滑穩(wěn)定，無需碼垛過程中逐層吸紙作為隔層，提高生產(chǎn)效率，且減少隔層紙消耗，降低生產(chǎn)成本，實用性強。?? |
