一種新能源電機(jī)定子熱套裝配機(jī)器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201910842194.2 申請日 -
公開（公告）號 CN110834315B 公開（公告）日 2021-07-27
申請公布號 CN110834315B 申請公布日 2021-07-27
分類號 B25J5/00（2006.01）I;B25J9/00（2006.01）I;B25J15/10（2006.01）I;B25J15/02（2006.01）I;B23P19/02（2006.01）I;B23P11/02（2006.01）I;H02K15/02（2006.01）I 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 王淑旺;任潤潤;劉輝;陳威 申請（專利權(quán)）人 合肥道一動(dòng)力科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 合肥市上嘉專利代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 葉洋軍
地址 230001安徽省合肥市包河區(qū)上海路東大連路北
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種新能源電機(jī)定子熱套裝配機(jī)器人，包括：移動(dòng)平臺(tái)，能夠受控地行走；升降機(jī)構(gòu)；并聯(lián)支撐架，包括定平臺(tái)、在定平臺(tái)上水平懸臂布置并且品字型分布的第一支鏈、第二支鏈和第三支鏈、以及動(dòng)平臺(tái)，其中，所述定平臺(tái)支撐在所述升降機(jī)構(gòu)上；自適應(yīng)式氣動(dòng)抓手，包括旋轉(zhuǎn)盤、由所述旋轉(zhuǎn)盤驅(qū)動(dòng)的法蘭連接盤、在法蘭連接盤下方呈十字交叉狀布置的橫向夾具和縱向夾具，所述自適應(yīng)氣動(dòng)抓手能夠隨并聯(lián)支撐架在立架上升降移動(dòng)，并且能夠擇一地抓取電機(jī)殼體和定子鐵芯進(jìn)行裝配。本發(fā)明采用機(jī)器人實(shí)現(xiàn)電機(jī)殼體自動(dòng)化搬運(yùn)以及定子鐵芯與電機(jī)殼體的自動(dòng)化壓裝，提高定位精度和安全性，降低了操作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度。