一種工業(yè)用機(jī)器視覺識別分析系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201710997041.6 申請日 -
公開（公告）號 CN109697720A 公開（公告）日 2019-04-30
申請公布號 CN109697720A 申請公布日 2019-04-30
分類號 G06T7/10（2017.01）I; G06T7/13（2017.01）I; G06N3/12（2006.01）I; G06T5/00（2006.01）I; G06T7/181（2017.01）I; G06T7/44（2017.01）I 分類 計算；推算；計數(shù);
發(fā)明人 歐陽光; 池敏 申請（專利權(quán)）人 南京敏光視覺智能科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 南京瑞弘專利商標(biāo)事務(wù)所（普通合伙） 代理人 南京敏光視覺智能科技有限公司
地址 210019 江蘇省南京市建鄴區(qū)嘉陵江東街18號03幢2層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種工業(yè)用機(jī)器視覺識別分析系統(tǒng)，其特征是，包括如下步驟：1)對機(jī)械人的視覺系統(tǒng)進(jìn)行初始化，并采集圖像，根據(jù)使用目的篩選有效圖像；2)對所采集的圖像進(jìn)行濾波處理；3)對濾波處理之后的圖像進(jìn)行分割；4)對圖像中的目標(biāo)檢測定位并進(jìn)行邊緣提??；5)基于主成分分析法進(jìn)行特征提取，將處理后的數(shù)據(jù)輸出。本發(fā)明所達(dá)到的有益效果：本系統(tǒng)的視覺系統(tǒng)通過對圖像特征、紋理特征、幾何形狀特征研究，能夠快速有效地獲取所抓取圖像的有效特征，具有成本低、通用性強(qiáng)、使用方便的特點，具有良好的應(yīng)用前景。