一種搭載在機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)上的圖像對(duì)比系統(tǒng)
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201710984089.3 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN109697383A | 公開(kāi)（公告）日 | 2019-04-30 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN109697383A | 申請(qǐng)公布日 | 2019-04-30 |
| 分類(lèi)號(hào) | G06K9/00（2006.01）I; G06K9/62（2006.01）I | 分類(lèi) | 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù); |
| 發(fā)明人 | 歐陽(yáng)光; 池敏 | 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 | 南京敏光視覺(jué)智能科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 南京瑞弘專(zhuān)利商標(biāo)事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 南京敏光視覺(jué)智能科技有限公司 |
| 地址 | 210019 江蘇省南京市建鄴區(qū)嘉陵江東街18號(hào)03幢2層 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明公開(kāi)了一種搭載在機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)上的圖像對(duì)比系統(tǒng)，其特征是，包括如下步驟：1)初始化機(jī)器人的視覺(jué)系統(tǒng)，并采集多張多角度所承載的物品立體圖像，并進(jìn)行篩選得到有效圖像；2)對(duì)所得到的有效圖像與參照物進(jìn)行初步對(duì)比，得到最為近似若干個(gè)圖像，并進(jìn)行濾波處理；3)提取后的圖像與預(yù)設(shè)的參照物進(jìn)行對(duì)比，判定與參照物的匹配度是否符合要求。本發(fā)明所達(dá)到的有益效果：本發(fā)明提供的服務(wù)機(jī)器人的視覺(jué)識(shí)別方法及識(shí)別系統(tǒng)，采用雙目識(shí)別，能夠識(shí)別機(jī)器人所承載的物品的種類(lèi)，幫助用戶(hù)取走對(duì)應(yīng)的物品，簡(jiǎn)單易行、操作方便，識(shí)別快速準(zhǔn)確。 |
