一種用于散貨料場(chǎng)的激光防碰撞預(yù)警系統(tǒng)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201410136645.8 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN103879741A 公開(kāi)（公告）日 2014-06-25
申請(qǐng)公布號(hào) CN103879741A 申請(qǐng)公布日 2014-06-25
分類(lèi)號(hào) B65G43/00(2006.01)I 分類(lèi) 輸送；包裝；貯存；搬運(yùn)薄的或細(xì)絲狀材料;
發(fā)明人 袁航;楊多兵;夏霞;曹晏杰;趙湘前 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 上海東源計(jì)算機(jī)自動(dòng)化工程有限公司
代理機(jī)構(gòu) 上海智信專(zhuān)利代理有限公司 代理人 鄧琪
地址 200231 上海市徐匯區(qū)喜泰支路6號(hào)5號(hào)樓3層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種用于散貨料場(chǎng)的激光防碰撞預(yù)警系統(tǒng)，所述散貨料場(chǎng)分布有具有懸臂的堆/取料機(jī)，該系統(tǒng)包括：兩臺(tái)分別安裝在所述堆/取料機(jī)的懸臂兩側(cè)的激光掃描儀，所述激光掃描儀在其掃描范圍內(nèi)獲取障礙物信息，并輸出含有該障礙物信息的掃描點(diǎn)位數(shù)據(jù)；以及與所述激光掃描儀網(wǎng)絡(luò)連接的防碰撞裝置，該裝置包括：?jiǎn)纹瑱C(jī)。本發(fā)明通過(guò)激光掃描儀實(shí)時(shí)采集堆/取料機(jī)懸臂兩側(cè)設(shè)定范圍內(nèi)的障礙物信息，并通過(guò)防碰撞裝置中的單片機(jī)對(duì)含有障礙物信息的掃描點(diǎn)位數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，最終將相應(yīng)的報(bào)警信號(hào)輸出至堆/取料機(jī)PLC系統(tǒng)中，以使堆/取料機(jī)及時(shí)減速或停車(chē)，從而能有效防止發(fā)生碰撞事故。