一種用于散貨堆場(chǎng)的自動(dòng)堆取料系統(tǒng)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201510176091.9 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN104724506B 公開（公告）日 2016-03-02
申請(qǐng)公布號(hào) CN104724506B 申請(qǐng)公布日 2016-03-02
分類號(hào) B65G65/00(2006.01)I;B65G65/28(2006.01)I 分類 輸送；包裝；貯存；搬運(yùn)薄的或細(xì)絲狀材料;
發(fā)明人 趙湘前;羅威強(qiáng);楊多兵;夏霞 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 上海東源計(jì)算機(jī)自動(dòng)化工程有限公司
代理機(jī)構(gòu) 上海智信專利代理有限公司 代理人 上海東源計(jì)算機(jī)自動(dòng)化工程有限公司;中交第三航務(wù)工程勘察設(shè)計(jì)院有限公司
地址 200231 上海市徐匯區(qū)喜泰支路6號(hào)5號(hào)樓3層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供一種用于散貨堆場(chǎng)的自動(dòng)堆取料系統(tǒng)，包括：分布在堆場(chǎng)內(nèi)的具有堆/取料懸臂的堆/取料機(jī)；安裝在堆/取料懸臂上并用于采集料堆的掃描數(shù)據(jù)的第一/二激光掃描裝置及用于采集GNSS定位信息的堆/取料定位裝置；堆/取料機(jī)控制裝置，其一方面采集并輸出GNSS定位信息，另一方面接收一堆/取料控制信號(hào)，并根據(jù)該控制信號(hào)控制堆/取料機(jī)執(zhí)行相應(yīng)的堆/取料動(dòng)作；遠(yuǎn)程堆/取料處理裝置，其接收外圍用戶輸入的堆/取料指令，并根據(jù)所述指令、掃描數(shù)據(jù)以及GNSS定位信息獲取相應(yīng)料堆的坐標(biāo)信息并生成堆/取料路徑信息以作為堆/取料控制信號(hào)輸出至堆/取料機(jī)控制裝置。本發(fā)明基于GNSS定位，精度高，成本低，數(shù)據(jù)可共享，實(shí)現(xiàn)了散貨堆場(chǎng)的自動(dòng)化作業(yè)。