一種用于無人駕駛車輛導(dǎo)航制導(dǎo)的方法及系統(tǒng)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201811057362.9 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN109059940A 公開（公告）日 2018-12-21
申請(qǐng)公布號(hào) CN109059940A 申請(qǐng)公布日 2018-12-21
分類號(hào) G01C21/30;G01C21/34 分類 測(cè)量；測(cè)試;
發(fā)明人 林宗堅(jiān) 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 北京測(cè)科空間信息技術(shù)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京凱特來知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 鄭立明;陳亮
地址 100039 北京市海淀區(qū)北太平路16號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種用于無人駕駛車輛導(dǎo)航制導(dǎo)的方法及系統(tǒng)，所述方法首先在車輛行駛道路的車道標(biāo)志線上疊加噴繪車道條形碼；在車輛前端的左右兩側(cè)設(shè)置視頻攝像機(jī)；利用所述視頻攝像機(jī)對(duì)左右兩側(cè)的車道條形碼進(jìn)行攝影，獲得條形碼圖像；利用所述車輛的車載計(jì)算機(jī)對(duì)所述條形碼圖像進(jìn)行自動(dòng)識(shí)別，獲得所述車輛當(dāng)前的位姿和速度矢量信息；將所獲得的信息與預(yù)先存儲(chǔ)建庫(kù)的以里程碑計(jì)量的車道條形碼信息及電子地圖相匹配，實(shí)現(xiàn)對(duì)所述車輛的自動(dòng)導(dǎo)航。該方法能夠使車輛導(dǎo)航回避當(dāng)前我國(guó)大地坐標(biāo)地圖的保密限制，達(dá)到GNSS所難以達(dá)到的厘米精度，更迎合無人駕駛車輛導(dǎo)航的需求。