一種用于無人駕駛車輛導(dǎo)航制導(dǎo)的方法及系統(tǒng)
基本信息
申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201811057362.9 | 申請(qǐng)日 | - |
公開(公告)號(hào) | CN109059940A | 公開(公告)日 | 2018-12-21 |
申請(qǐng)公布號(hào) | CN109059940A | 申請(qǐng)公布日 | 2018-12-21 |
分類號(hào) | G01C21/30;G01C21/34 | 分類 | 測(cè)量;測(cè)試; |
發(fā)明人 | 林宗堅(jiān) | 申請(qǐng)(專利權(quán))人 | 北京測(cè)科空間信息技術(shù)有限公司 |
代理機(jī)構(gòu) | 北京凱特來知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 | 代理人 | 鄭立明;陳亮 |
地址 | 100039 北京市海淀區(qū)北太平路16號(hào) | ||
法律狀態(tài) | - |
摘要
摘要 | 本發(fā)明公開了一種用于無人駕駛車輛導(dǎo)航制導(dǎo)的方法及系統(tǒng),所述方法首先在車輛行駛道路的車道標(biāo)志線上疊加噴繪車道條形碼;在車輛前端的左右兩側(cè)設(shè)置視頻攝像機(jī);利用所述視頻攝像機(jī)對(duì)左右兩側(cè)的車道條形碼進(jìn)行攝影,獲得條形碼圖像;利用所述車輛的車載計(jì)算機(jī)對(duì)所述條形碼圖像進(jìn)行自動(dòng)識(shí)別,獲得所述車輛當(dāng)前的位姿和速度矢量信息;將所獲得的信息與預(yù)先存儲(chǔ)建庫(kù)的以里程碑計(jì)量的車道條形碼信息及電子地圖相匹配,實(shí)現(xiàn)對(duì)所述車輛的自動(dòng)導(dǎo)航。該方法能夠使車輛導(dǎo)航回避當(dāng)前我國(guó)大地坐標(biāo)地圖的保密限制,達(dá)到GNSS所難以達(dá)到的厘米精度,更迎合無人駕駛車輛導(dǎo)航的需求。 |
