導(dǎo)航信息的處理方法、裝置、電子設(shè)備及存儲介質(zhì)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110214125.4 申請日 -
公開（公告）號 CN113008244A 公開（公告）日 2021-06-22
申請公布號 CN113008244A 申請公布日 2021-06-22
分類號 G01C21/26;G01C21/16;G01C21/20;G06T7/277;G06F17/11 分類 測量；測試;
發(fā)明人 王杰德;司徒春輝;韓雷晉;龐靖 申請（專利權(quán)）人 廣州導(dǎo)遠(yuǎn)電子科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京超凡宏宇專利代理事務(wù)所（特殊普通合伙） 代理人 唐菲
地址 510000 廣東省廣州市高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)開發(fā)區(qū)南翔二路1號自編一棟B101室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請?zhí)峁┮环N導(dǎo)航信息的處理方法、裝置、電子設(shè)備及存儲介質(zhì)，方法包括：基于慣性器件獲取汽車的運動狀態(tài)信息，以及基于控制器局域網(wǎng)絡(luò)獲取汽車的車輛信息；對運動狀態(tài)信息進(jìn)行捷聯(lián)解算，得到導(dǎo)航信息；利用預(yù)設(shè)的卡爾曼濾波器，對導(dǎo)航信息與車輛信息進(jìn)行融合，得到目標(biāo)導(dǎo)航信息，卡爾曼濾波器的輸入向量為二維向量；基于目標(biāo)導(dǎo)航信息，對汽車進(jìn)行導(dǎo)航。本發(fā)明不需要依賴環(huán)境采集數(shù)據(jù)，解決數(shù)據(jù)獲取不足而導(dǎo)致導(dǎo)航效果不穩(wěn)定的問題，利用卡爾曼濾波器融合導(dǎo)航信息和車輛信息，提高導(dǎo)航信息的準(zhǔn)確度，提高定位精度，以及采用二維向量作為卡爾曼濾波器的輸入向量，濾波方式簡單拿，對硬件資源消耗少，降低導(dǎo)航成本。