一種多位置尋北方法、裝置、電子設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202110195272.1 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN112964241A | 公開（公告）日 | 2021-06-15 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN112964241A | 申請(qǐng)公布日 | 2021-06-15 |
| 分類號(hào) | G01C19/34（2006.01）I;G01C21/16（2006.01）I | 分類 | 測(cè)量；測(cè)試; |
| 發(fā)明人 | 李榮熙;王月;韓雷晉;司徒春輝 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 廣州導(dǎo)遠(yuǎn)電子科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 北京超凡宏宇專利代理事務(wù)所（特殊普通合伙） | 代理人 | 余菲 |
| 地址 | 510000廣東省廣州市高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)開發(fā)區(qū)南翔二路1號(hào)自編一棟B101室 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本申請(qǐng)實(shí)施例提供一種多位置尋北方法、裝置、電子設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)，涉及慣性導(dǎo)航技術(shù)領(lǐng)域。該方法包括根據(jù)預(yù)設(shè)的尋北陀螺采樣率、每位置陀螺采樣點(diǎn)數(shù)、單圈尋北位置數(shù)利用MEMS陀螺陣列進(jìn)行單次尋北，以獲取基準(zhǔn)航向角；基于所述基準(zhǔn)航向角，并根據(jù)預(yù)設(shè)的尋北圈數(shù)和尋北次數(shù)控制所述MEMS陀螺陣列進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，以實(shí)現(xiàn)連續(xù)尋北并獲取尋北結(jié)果；對(duì)所述尋北結(jié)果進(jìn)行卡爾曼濾波收斂，以更新四元素姿態(tài)矩陣；利用更新后的所述四元素姿態(tài)矩陣進(jìn)行方位推算，采用體積小、重量輕、低成本、快速定向的MEMS陀螺陣列進(jìn)行尋北，以解決現(xiàn)有定向儀的體積大、重量大、成本高，不方便攜帶及限制個(gè)人消費(fèi)應(yīng)用的問題。 |
