一種連續(xù)尋北裝置、方法、電子設(shè)備及存儲介質(zhì)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110195271.7 申請日 -
公開（公告）號 CN112964240A 公開（公告）日 2021-06-15
申請公布號 CN112964240A 申請公布日 2021-06-15
分類號 G01C19/34（2006.01）I;G01C21/16（2006.01）I 分類 測量；測試;
發(fā)明人 李榮熙;韓雷晉;司徒春輝;朱贊林 申請（專利權(quán)）人 廣州導(dǎo)遠(yuǎn)電子科技有限公司
代理機構(gòu) 北京超凡宏宇專利代理事務(wù)所（特殊普通合伙） 代理人 余菲
地址 510000廣東省廣州市高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)開發(fā)區(qū)南翔二路1號自編一棟B101室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請實施例提供一種連續(xù)尋北裝置、方法、電子設(shè)備及存儲介質(zhì)，涉及慣性導(dǎo)航技術(shù)領(lǐng)域。該裝置包括MEMS陀螺陣列，包括多片同軸設(shè)置的MEMS陀螺儀，用于在轉(zhuǎn)動過程中連續(xù)輸出測量的多個位置的角速度數(shù)據(jù)；MEMS加速度計，用于獲取所述MEMS陀螺陣列產(chǎn)生水平位移時的加速度數(shù)據(jù)，以根據(jù)所述加速度數(shù)據(jù)獲取移動過程中的真北夾角；數(shù)據(jù)處理模塊，分別與所述MEMS陀螺陣列和所述MEMS加速度計電連接，用于接收和處理所述角速度數(shù)據(jù)和所述加速度數(shù)據(jù)，以獲取有水平位移或無水平位移狀態(tài)下的真北夾角，該裝置采用高精度的MEMS陀螺陣列，可以多位置連續(xù)尋北，解決現(xiàn)有的定向設(shè)備容易受到環(huán)境干擾、體積大、成本高，不方便攜帶、增加尋北時間的問題。