姿態(tài)數(shù)據(jù)的測(cè)量方法、裝置、電子設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202110152488.X 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN112971983A 公開(kāi)（公告）日 2021-06-18
申請(qǐng)公布號(hào) CN112971983A 申請(qǐng)公布日 2021-06-18
分類(lèi)號(hào) A61B34/20;A61B5/11;A61B5/053 分類(lèi) 醫(yī)學(xué)或獸醫(yī)學(xué)；衛(wèi)生學(xué);
發(fā)明人 李榮熙;王月;韓雷晉 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 廣州導(dǎo)遠(yuǎn)電子科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京超凡宏宇專(zhuān)利代理事務(wù)所（特殊普通合伙） 代理人 唐菲
地址 510000 廣東省廣州市高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)開(kāi)發(fā)區(qū)南翔二路1號(hào)自編一棟B101室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N姿態(tài)數(shù)據(jù)的測(cè)量方法、裝置、電子設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)，方法包括：獲取手術(shù)導(dǎo)航器采集的運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)和人體阻抗值；基于人體阻抗值，對(duì)運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)進(jìn)行修正，得到目標(biāo)運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)；對(duì)目標(biāo)運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)進(jìn)行變換，得到姿態(tài)數(shù)據(jù)；利用預(yù)設(shè)的卡爾曼濾波器，對(duì)目標(biāo)運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)與姿態(tài)數(shù)據(jù)進(jìn)行融合，得到手術(shù)導(dǎo)航器的目標(biāo)姿態(tài)數(shù)據(jù)。本發(fā)明能夠采用人體阻抗值對(duì)運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)進(jìn)行修正，以降低溫度對(duì)傳感器的誤差影響，從而提高運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確度；以及利用卡爾曼濾波器去除姿態(tài)數(shù)據(jù)的估算結(jié)果中噪聲，進(jìn)一步提高姿態(tài)數(shù)據(jù)的精確度。