方位角標(biāo)定方法和裝置

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202111062483.4 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN113777592A 公開(kāi)（公告）日 2021-12-10
申請(qǐng)公布號(hào) CN113777592A 申請(qǐng)公布日 2021-12-10
分類號(hào) G01S7/497（2006.01）I 分類 測(cè)量；測(cè)試;
發(fā)明人 羅勝;姜軍毅;顏源 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 廣州中海達(dá)衛(wèi)星導(dǎo)航技術(shù)股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京超凡宏宇專利代理事務(wù)所（特殊普通合伙） 代理人 舒淼
地址 510006廣東省廣州市番禺區(qū)節(jié)能科技園13號(hào)樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供了一種方位角標(biāo)定方法和裝置。其中，該方法包括：獲取激光雷達(dá)采集的雷達(dá)點(diǎn)云數(shù)據(jù)；從雷達(dá)點(diǎn)云數(shù)據(jù)中確定各個(gè)棱鏡對(duì)應(yīng)的點(diǎn)云數(shù)據(jù)；基于各個(gè)棱鏡對(duì)應(yīng)的點(diǎn)云數(shù)據(jù)確定各個(gè)棱鏡的方位角誤差；基于各個(gè)棱鏡的方位角誤差修正各個(gè)棱鏡對(duì)應(yīng)的點(diǎn)云數(shù)據(jù)，得到修正后的雷達(dá)點(diǎn)云數(shù)據(jù)。該方式方法包括：獲取激光雷達(dá)采集的雷達(dá)點(diǎn)云數(shù)據(jù)；從雷達(dá)點(diǎn)云數(shù)據(jù)中確定各個(gè)棱鏡對(duì)應(yīng)的點(diǎn)云數(shù)據(jù)；基于各個(gè)棱鏡對(duì)應(yīng)的點(diǎn)云數(shù)據(jù)確定各個(gè)棱鏡的方位角誤差；其中，棱鏡的方位角誤差表征棱鏡的實(shí)際方位角與標(biāo)準(zhǔn)方位角的差值；基于各個(gè)棱鏡的方位角誤差修正各個(gè)棱鏡對(duì)應(yīng)的點(diǎn)云數(shù)據(jù)，得到修正后的雷達(dá)點(diǎn)云數(shù)據(jù)。