掃描裝置及激光雷達(dá)系統(tǒng)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202111066230.4 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)(公告)號(hào) CN113777617A 公開(kāi)(公告)日 2021-12-10
申請(qǐng)公布號(hào) CN113777617A 申請(qǐng)公布日 2021-12-10
分類號(hào) G01S17/08(2006.01)I;G01S7/481(2006.01)I 分類 測(cè)量;測(cè)試;
發(fā)明人 羅勝;姜軍毅;楊從浩 申請(qǐng)(專利權(quán))人 廣州中海達(dá)衛(wèi)星導(dǎo)航技術(shù)股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京超凡宏宇專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 代理人 王雪莎
地址 510006廣東省廣州市番禺區(qū)節(jié)能科技園13號(hào)樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供了一種掃描裝置及激光雷達(dá)系統(tǒng),涉及光電探測(cè)技術(shù)領(lǐng)域,該掃描裝置包括激光測(cè)距模塊、中空電機(jī)、掃描筒體和反射鏡;激光測(cè)距模塊用于發(fā)射激光以及接收回波光;中空電機(jī)安裝于激光測(cè)距模塊,中空電機(jī)的中空通道用于通過(guò)激光和回波光;掃描筒體傳動(dòng)連接于中空電機(jī),掃描筒體的內(nèi)腔與中空通道連通,掃描筒體的側(cè)壁設(shè)有窗口;反射鏡安裝于掃描筒體內(nèi),用于將激光反射出窗口至目標(biāo)物。該激光雷達(dá)系統(tǒng)包括掃描裝置。通過(guò)該掃描裝置,解決了現(xiàn)有掃描裝置的掃描范圍受限的技術(shù)問(wèn)題,實(shí)現(xiàn)了對(duì)各個(gè)方向的距離測(cè)量。