三維場景信息生成的系統(tǒng)、方法及電子設(shè)備

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202111060574.4 申請日 -
公開（公告）號 CN113706594A 公開（公告）日 2021-11-26
申請公布號 CN113706594A 申請公布日 2021-11-26
分類號 G06T7/33（2017.01）I;G06T7/73（2017.01）I;G06T5/50（2006.01）I 分類 計算；推算；計數(shù);
發(fā)明人 羅勝;姜軍毅;汪開理 申請（專利權(quán)）人 廣州中海達衛(wèi)星導(dǎo)航技術(shù)股份有限公司
代理機構(gòu) 北京超凡宏宇專利代理事務(wù)所（特殊普通合伙） 代理人 何少巖
地址 510006廣東省廣州市番禺區(qū)節(jié)能科技園13號樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請實施例提供一種三維場景信息生成的系統(tǒng)、方法及電子設(shè)備，其中，利用數(shù)據(jù)采集模塊進行數(shù)據(jù)采集的同時利用實時POS解算模塊實時進行數(shù)據(jù)解算得到絕對位姿數(shù)據(jù)，再利用數(shù)據(jù)實時融合模塊根據(jù)絕對位姿數(shù)據(jù)將原始點云數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成大地坐標(biāo)系下的點云數(shù)據(jù)、最后，利用點云影像配準(zhǔn)模塊實時進行點云與場景圖像的融合，實現(xiàn)了原始數(shù)據(jù)采集解析和數(shù)據(jù)處理計算同步，實時還原真實的三維場景信息，并且，由于本申請中生成三維場景信息的過程中不需要架設(shè)基站，可以實現(xiàn)邊采集邊生成帶有真實紋理信息的三維場景信息，實時性能和可視化效果好。