基于視覺(jué)跟蹤算法的井下鉆桿計(jì)數(shù)方法和裝置

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202210374002.1 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)(公告)號(hào) CN114693739A 公開(kāi)(公告)日 2022-07-01
申請(qǐng)公布號(hào) CN114693739A 申請(qǐng)公布日 2022-07-01
分類號(hào) G06T7/246(2017.01)I;G06T7/00(2017.01)I 分類 計(jì)算;推算;計(jì)數(shù);
發(fā)明人 郭昌放;武祥;廖巍;馬留柱 申請(qǐng)(專利權(quán))人 中國(guó)礦業(yè)大學(xué)
代理機(jī)構(gòu) 深圳市廣諾專利代理事務(wù)所(普通合伙) 代理人 -
地址 221000江蘇省徐州市南郊翟山
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請(qǐng)?zhí)岢鲆环N基于視覺(jué)跟蹤算法的井下鉆桿計(jì)數(shù)方法和裝置,其中,方法包括:獲取井下鉆孔施工監(jiān)控視頻對(duì)應(yīng)的原始視頻幀序列,原始視頻幀序列包括N幀原始視頻幀圖像,對(duì)N幀原始視頻幀圖像進(jìn)行亮度增強(qiáng)處理,和/或,對(duì)N幀原始視頻幀圖像的反射分量圖像進(jìn)行增強(qiáng)處理,到N幀目標(biāo)視頻幀圖像,從N幀目標(biāo)視頻幀圖像中,確定沖擊動(dòng)力頭的初始位置和尺寸;根據(jù)沖擊動(dòng)力頭的初始位置和尺寸,對(duì)N幀目標(biāo)視頻幀圖像進(jìn)行目標(biāo)跟蹤,確定沖擊動(dòng)力頭的運(yùn)動(dòng)信息,根據(jù)沖擊動(dòng)力頭的位移量數(shù)據(jù),確定鉆桿數(shù)量。由此,根據(jù)優(yōu)化后的目標(biāo)視頻幀圖像,確定沖擊動(dòng)力頭的運(yùn)動(dòng)軌跡,提高了鉆桿計(jì)數(shù)的準(zhǔn)確度。