一種麥克納姆輪全向精準(zhǔn)到位底盤裝置
基本信息
| 申請?zhí)?/td> | CN202020914321.3 | 申請日 | - |
| 公開（公告）號 | CN212667026U | 公開（公告）日 | 2021-03-09 |
| 申請公布號 | CN212667026U | 申請公布日 | 2021-03-09 |
| 分類號 | B60B19/12(2006.01)I;B62D57/02(2006.01)I | 分類 | 一般車輛; |
| 發(fā)明人 | 陳鵬;李穎捷;安振威 | 申請（專利權(quán)）人 | 嚴(yán)格科創(chuàng)產(chǎn)業(yè)發(fā)展集團(tuán)（成都）有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 成都為知盾專利代理事務(wù)所（特殊普通合伙） | 代理人 | 李漢強(qiáng) |
| 地址 | 610000四川省成都市龍泉驛區(qū)車城東二路55號 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本實用新型公開了一種麥克納姆輪全向精準(zhǔn)到位底盤裝置，包括底盤、控制模塊和麥克納姆輪，所述底盤包括帶有霍爾效應(yīng)編碼器的減速電機(jī)、九軸陀螺儀、超聲波測距模塊等，控制模塊包括主控芯片及其外圍電路、霍爾效應(yīng)編碼器數(shù)據(jù)讀取電路、陀螺儀數(shù)據(jù)讀取模塊、電機(jī)驅(qū)動模塊(PWM波)等。本實用新型不需要專門為輪子設(shè)計轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，而只需利用各輪之間轉(zhuǎn)速與轉(zhuǎn)向的相互配合就可實現(xiàn)移動平臺在平面內(nèi)任意方向的運動，使得機(jī)器人的運動靈活性得到明顯的提高，同時創(chuàng)造性地將高精度陀螺儀與帶有霍爾效應(yīng)編碼器的減速電機(jī)相結(jié)合，可以實現(xiàn)任意位置迅速到位。?? |
