一種基于SWD接口的可編程機(jī)器人玩具
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202020914962.9 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN212282865U | 公開(kāi)（公告）日 | 2021-01-05 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN212282865U | 申請(qǐng)公布日 | 2021-01-05 |
| 分類號(hào) | A63H13/04;B25J9/16;B25J11/00 | 分類 | 運(yùn)動(dòng)；游戲；娛樂(lè)活動(dòng); |
| 發(fā)明人 | 陳鵬;李穎捷;安振威 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 嚴(yán)格科創(chuàng)產(chǎn)業(yè)發(fā)展集團(tuán)（成都）有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 成都為知盾專利代理事務(wù)所（特殊普通合伙） | 代理人 | 李漢強(qiáng) |
| 地址 | 610000 四川省成都市龍泉驛區(qū)車城東二路55號(hào) | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本實(shí)用新型公開(kāi)了一種基于SWD接口的可編程機(jī)器人玩具，包括：機(jī)械裝置、傳感器單元、六自由度機(jī)械臂單元、中心控制處理單元、OLED顯示單元、音頻輸入/輸出單元、鍵盤輸入單元、電源管理單元和SWD接口單元，其中所述機(jī)械裝置具有4支含霍爾效應(yīng)編碼器的直流減速電機(jī)、4個(gè)麥克納姆輪、下底盤、高精度陀螺儀以及相應(yīng)的控制電路；傳感器單元由霍爾效應(yīng)編碼器、高精度陀螺儀、超聲波傳感器組成；中心控制處理單元包括中央微處理器和時(shí)鐘控制器。本實(shí)用新型采用了電池供電和SWD供電切換的技術(shù)，有效地減少了電池的消耗，同時(shí)采用了SWD接口技術(shù)來(lái)更新語(yǔ)音內(nèi)容、預(yù)置動(dòng)作和系統(tǒng)參數(shù)，使該機(jī)器人玩具的功能實(shí)現(xiàn)更加靈活，增強(qiáng)了趣味性，更容易被用戶喜愛(ài)。 |
