一種單鏡頭無人機(jī)飛行參數(shù)設(shè)置方法
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202010901029.2 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN111982076A | 公開（公告）日 | 2020-11-24 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN111982076A | 申請(qǐng)公布日 | 2020-11-24 |
| 分類號(hào) | G01C11/04;G01C23/00 | 分類 | 測(cè)量；測(cè)試; |
| 發(fā)明人 | 徐粒寒;祝龍;汪洋;李后榮;劉超;趙博;馮駿馳;胡洪;危秋華 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 同炎數(shù)智科技（重慶）有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 重慶樂泰知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 林同棪（重慶）國際工程技術(shù)有限公司 |
| 地址 | 401121 重慶市渝北區(qū)芙蓉路6號(hào) | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明公開了一種單鏡頭無人機(jī)飛行參數(shù)設(shè)置方法，包括確定施工現(xiàn)場(chǎng)的類型；獲取多張待測(cè)量施工現(xiàn)場(chǎng)的照片；分別記錄單鏡頭無人機(jī)在航向方向上和旁向方向上位于第一位置和第二位置時(shí)的動(dòng)態(tài)飛行參數(shù)；計(jì)算單鏡頭無人機(jī)的航向飛行范圍、旁向飛行范圍和飛行高度；根據(jù)施工現(xiàn)場(chǎng)設(shè)置航向飛行范圍、旁向飛行范圍和飛行高度，建立施工現(xiàn)場(chǎng)的點(diǎn)云模型；本發(fā)明根據(jù)不同的施工現(xiàn)場(chǎng)分別設(shè)置合適的航向飛行范圍、旁向飛行范圍和飛行高度，減少照片的采集量，有效縮短數(shù)據(jù)采集時(shí)間以及點(diǎn)云模型建立的時(shí)間，提高了工作效率，建立的點(diǎn)云模型符合規(guī)范要求，能夠有效地應(yīng)用于實(shí)際施工當(dāng)中。 |
