一種吸盤式機(jī)械手工裝

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202022306265.8 申請日 -
公開（公告）號 CN213891106U 公開（公告）日 2021-08-06
申請公布號 CN213891106U 申請公布日 2021-08-06
分類號 B29C45/42（2006.01）I 分類 塑料的加工；一般處于塑性狀態(tài)物質(zhì)的加工;
發(fā)明人 王克福;姚佳璐;王富旭;吳益劭 申請（專利權(quán)）人 浙江喬士智能工業(yè)股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 315400浙江省寧波市余姚市泗門鎮(zhèn)緯四路東段1號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種吸盤式機(jī)械手工裝，屬于機(jī)械手技術(shù)領(lǐng)域，包括吸盤式機(jī)械手結(jié)構(gòu)；所述吸盤式機(jī)械手結(jié)構(gòu)包括機(jī)械手臂、傳動裝置和分別與油壺相對應(yīng)的若干伸縮臂；所述機(jī)械手臂能帶動傳動裝置上下運(yùn)動；所述傳動裝置上設(shè)置有轉(zhuǎn)動軸，所述轉(zhuǎn)動軸轉(zhuǎn)動能帶動若干伸縮臂運(yùn)動；每個伸縮臂的前端設(shè)置有吸盤；所述伸縮臂上部內(nèi)設(shè)置有伸縮彈簧。注塑產(chǎn)品為油壺；本工裝注塑模具內(nèi)共有2個油壺，為油壺A和油壺B，所述吸盤式機(jī)械手結(jié)構(gòu)包括4個伸縮臂，與油壺A相對應(yīng)的2個伸縮臂為伸縮臂A、伸縮臂B；與油壺B相對應(yīng)的2個伸縮臂為伸縮臂C、伸縮臂D。本實(shí)用新型的有益效果是：自動取件、效率高。